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意大利GEFRAN RK-4系列位移传感器信号处理方法

点击次数:293 更新时间:2022-12-02

  意大利GEFRAN RK-4系列位移传感器采用磁致伸缩技术的非接触式线性位置传感器:游标无电接触,消除了所有磨损和消耗,可确保几乎无限的使用寿命。更少的死区、头部的螺纹形状和小巧的尺寸使RK-4系列成为需要将传感器部分安装在液压缸内的应用的理想选择,可作为IK4系列型号的简化替代方案。传感器的整体尺寸是市面上最小的。至于输出信号,模拟界面提供了单个游标的位移(在电压或电流的多个范围内可用)。产品具备出色的线性度、可重复性、抗机械振动和冲击能力。

  意大利GEFRAN RK-4系列位移传感器信号处理方法如下:

辨向原理

在实际应用中,位移具有两个方向,即选定一个方向后,位移有正负之分,因此用一个 光电元件测定莫尔条纹信号确定不了位移方向。为了辨向,需要有 π/2相位差的两个莫尔条纹信号。如图2,在相距1/4条纹间距的位置上安放两个光电元件,得到两个相位差π/2的电信号u01和u02,经过整形后得到两个方波信号u01’和u02’。光栅正向移动时u01超前u02 90度,反向移动时u02超前u01 90度,故通过电路辨相可确定光栅运动方向。

细分技术

随着对测量精度要求的提高,以栅距为单位已不能满足要求,需要采取适当的措施对莫尔条纹进行细分。所谓细分就是在莫尔条纹信号变化一个周期内,发出若干个脉冲,以减少脉冲当量。如一个周期内发出n个脉冲,则可使测量精度提高n备,而每个脉冲相当于原来栅距的1/n。由于细分后计数脉冲频率提高了 n倍,因此也称n倍频。

通常用的有两种细分方法:其一:直接细分。在相差1/4莫尔条纹间距的位置上安放两个光电元件,可得到两个相位差90o的电信号,用反相器反相后就得到四个依次相差90o的交流信号。同样,在两莫尔条纹间放置四个依次相距1/4条纹间距的光电元件,也可获得四个相位差90o的交流信号,实现四倍频细分。其二:电路细分。

image.png

   意大利GEFRAN RK-4系列位移传感器技术参数:

绝对式传感器,行程50至4000mm (RK-4-_ _ _ _ -N/E/S),直接模拟输出 (RK-4-_ _ _ _ -N/K/E),反向模拟输出 (RK-4_ _ _ _-R),工作温度:-30...+90°C,抗振性 (DIN IEC68T2/6 20g),电源 18Vdc...30Vdc,可选12Vdc电源 (RK-4-_ _ _ _ -K)

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