德国SIKO AG01增量式定位驱动器具有高性能的紧凑型执行器，适用于简单的定位任务。 德国SIKO AG01增量式定位驱动器工作原理如下： 在齿轮级，发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。主减速器由行星齿轮完成，副减速器由蜗轮实现，它被一套绷紧的弹簧固定在中心位置。在发生过载的情况下，也就是输出杆超过了弹簧的设定转矩时，中央蜗轮会发生轴向位移，对开关及信号装置进行微调，为系统提供保护。 受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用，输出杆在发动机工作时与蜗轮耦合，在手动操作时与手轮耦合。当发动机不工作时，可以很容易地断掉电机驱动，并且只需压一下控制杆即可连上手轮。由于电机驱动优先于手动操作，因此当发动机再次启动时，会自动发生反向动作。这样就可以避免当发动机运转时还开启手轮，有利于保护系统。 由于手轮直接与输出杆耦合，因此可以保证在内部齿轮失灵或损坏时阀门的正常手动操作。 安装在齿轮上的开关与信号装置是一个密封外壳，保护其内部的元件实现以下功能： l 本地或远程显示阀门位置 l 执行器/阀门的过载保护 l 限定阀门行程范围 l 电气接口 执行器在不同型号阀门上的安装是通过输出杆来完成的，它可适用于现有的多种阀杆组态。 德国SIKO AG01增量式定位驱动器机械数据： | 特征 | 技术数据 | 添加 |
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| 海浪 | 钢抛光 |
| | 住房 | 铝、锌压铸、粉末涂层 |
| | 额定扭矩/转速 | 430 分钟-1时 1.1 牛米 | i = 12.4（70 瓦电机） |
| 2.1 Nm（225 分钟-1） | i = 24（70 W 电机） |
| 110 分钟-1时 4.2 牛米 | i = 48（70 W 电机） | | 操作模式 | 间歇操作 S3：25% ED，10 分钟。 | EN 60034-1 | | 重量 | ～1.5公斤 |
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电气数据引擎| 特征 | 技术数据 | 添加 |
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| 工作电压 | 0…24V 直流 | 70W电机 | | 能量消耗 | 70W |
| | 额定电流 | 2.9A±10%（70W-M） | 最大负载电流 3.2 A |
| 4.1A±10%（70W-G） | 最大负载电流 4.5 A | | 连接类型 | 2 个 M9 连接器 | 4 针，1x 针；3 针、1x 针 |
| 2 个 M9 连接器 | 4 针，1x 针；8 针、1x 针 |
给予者| 特征 | 技术数据 | 添加 |
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| 工作电压 | 5VDC±5% | 位置传送器LD5 |
| 24V直流±20% | 位置传感器LD24+OP | | 目前的消费 | ≤35mA |
| | 输出电路 | 线路驱动器 (RS422) | 位置传感器LD5+LD24 |
| 推拉 (OP) | 位置传送器 OP | | 输出信号 | A、B、0、/A、/B、I |
| | 脉冲频率 | ≤20KHz |
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编码器电位器| 特征 | 技术数据 | 添加 |
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| 弹力 | 70°C 时为 2W | 位置传感器 P10 | | 电阻容差 | ±5% | 位置传感器 P10 | | 标准最终阻力 | 0.2%或1Ω | 位置传感器P10（取较大值） | | 线性公差 | ±0.25% | 位置传感器 P10 |
测量变压器、电流输出| 特征 | 技术数据 | 添加 |
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| 工作电压 | 24V直流±20% | 负载≤500Ω时 |
测量变压器、电压输出| 特征 | 技术数据 | 添加 |
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| 工作电压 | 24V直流±20% | 负载电流≤10mA |
环境条件| 特征 | 技术数据 | 添加 |
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| 环境温度 | 0 … 70 °C |
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| 0 … 80 °C | 不带位置发送器 | | 储存温度 | -20 … 80 °C |
| | 相对湿度 |
| 不允许结露 | | 电磁兼容 | EN 61800-3，第二环境 | 抗干扰/发射 |
| EN 61800-3，C3 | 干扰发射/发射 | | 防护等级 | IP63（IP65可选） | EN 60529，安装了配合连接器 | | 抗冲击性 | 500 m/s 2 , 11 毫秒 | EN 60068-2-27 | | 抗振性 | ≤100 m/s 2 , 5 ... 150 Hz | EN 60068-2-6 |
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