德国REXROTH AZMF-11-019USA20ML外啮合齿轮马达的核心功能是将液压能（体积流量和压力）转换为机械能（扭矩和转速）。Rexroth 外啮合齿轮马达专为达到高效率而设计， 旨在减少热损失。这种效率通过与压力相关的间隙密封和高精度制造技术来实现。 德国REXROTH AZMF-11-019USA20ML马达的产品组成如下： 这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为 摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子，具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩， 滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。 各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。 
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