意大利ATOS DLHZO-TES /U型比例阀标识为选项 /U ，用于必须符合机器指令 2006/42/EC 安全要求的机器液压回路。

除了对液压执行器的方向、速度、压力/力或位置进行标准控制外，还可根据阀的特性实现安全功能。

安全功能的操作是为了减少机器循环工作特定阶段可能发生的潜在危险。

它由机器中央控制单元（PLC）激活，在紧急情况下或工作循环中的特定要求下，通过切断阀电磁铁的安全电源来抑制/U型比例阀的调节。

当电磁铁电源中断时，由于逻辑级的独立电源，阀放大器保持激活状态，从而向机器中央单元（PLC）提供故障信号和通信，PLC将这些信息作为诊断信号

进行管理。

带有选项/U的安全型比例阀通过TÜV认证，符合IEC 61508和ISO 13849标准

   意大利ATOS DLHZO-TES /U型比例阀结构组成如下：

零指令中位稳态

上位机无控制指令，放大器输出驱动电流归零；两侧电磁铁无电磁推力，阀芯在复位弹簧作用下保持中位，主油路关闭。LVDT 持续采集阀芯实际位置并反馈至数字放大器。

信号输入与闭环调节

PLC 运动控制器通过模拟信号或现场总线下发目标位置指令；集成数字放大器对比目标指令值与 LVDT 阀芯实际位置反馈值，通过内置 PID 算法输出驱动电流至单侧比例电磁铁。

阀芯位移与流量调控

电磁铁推力克服弹簧力、液动力、阀芯摩擦力推动阀芯轴向移动，开启 P→A、B→T 或 P→B、A→T 油路，输出流量与阀芯开口呈线性关系。

套筒式结构大幅降低阀芯径向泄漏；/U 安全版本同时集成安全回路监控，可独立接收系统安全使能信号，实现可控安全停机。放大器内置摩擦前馈补偿，改善低速爬行，提升高频往复稳定性。

动态偏差修正

运行过程中放大器持续实时修正输出电流，抵消系统压力波动、液动力扰动带来的阀芯位置偏差，实现高精度方向、速度、位置控制；选配 SP/SF 模块可自动切换力闭环与位置闭环。

安全模式动作（/U 特性）

当安全回路触发，独立电源切断电磁铁驱动电流，阀芯自动回中位切断执行机构油路；放大器供电保持持续工作，向 PLC 输出故障代码、状态信息，便于设备故障溯源。

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