IVC-3D西克SICK智能相机应用案例

SICK智能相机搭载在机械手臂上如鹰眼般锐利的视觉传感器

>> 中国某汽车厂，自公元1999 年起开始使用自动化组装线，光是去年汽车的总产量就达到700,000 辆。该企业是中国的zui大汽车制造商之一，拥有 40% 的*，也是亚洲新兴市场具有的汽车出口商。

根据国内某车厂的内部信息显示，该公司想要结合跨国供货商的创新技术，由此打响品牌度以及扩展海外市场的品牌能见度。为了达到总产量900,000 辆的目标，公司尽一切努力进行生产线全面自动化，其中一个例子就是把移动输送带上的引擎零件导入自动化，将铸造厂的引擎铸铝外壳半成品输送到托盘上。在进行这项自动化改善之前，工作人员必须将这些重达20 公斤的零件送到输送带上，基于工作安全及改善工作环境，该车厂决定以机械手臂来取代现有的人工搬运。但是，随之而来的挑战则是在托盘上的零件，因为这些铸铝零件并非是固定的形状及固定位置，意味着机械手臂要克服各种不同的状况。

来自于德国的SICK IVC-3D 视觉传感器安装于机械手臂上，使机械手臂可以在充满灰尘及能见度不佳的工作环境下执行的3D 移动，以扫描的影像并将坐标回传到机械手臂系统，藉此对准位置及抓取对象并整合IVC-3D 视觉传感器的测量数据，使机械手臂得以高速移动。每分钟扫描5000 笔数据并直接链接到机械手臂做为抓取对象的坐标。

在SICK 的工程师与该汽车企业 的生产部门工程师紧密合作下，以机械手臂取代现有的人工搬运流程的整合方案已经逐渐具备量产规模，使得组装线可以进行自动化作业，进而增加生产流程的效率。

对瓶盖进行3D质量检测

>> 位于瑞典隆德市的Tetra Pak（利乐）公司是食品处理与包装业的者，采用IVC-3D智能相机检测该公司的包装瓶盖。

3D智能相机的优点

Tetra Pak（利乐）公司采用SICK极其的3D智能视觉传感器技术检测瓶盖。IVC-3D智能相机结合了图像处理、光源及疵的容器可被筛选出来，同时，检测数据会计算分析的技术，*适用于Tetra Pak（利乐）包装的瓶盖检测。3D智能相机在物体高速运动中找出瓶盖的准确位置并且检查 是否合适。每张图像都会测量瓶盖的高度与倾斜角度是否符合正确的标准。使用3D检测方案亦可应用于无法使用2D背光方案的纸箱内容器检测的应用。瓶盖有瑕疵的容器可被筛选出来，同时，检测数据会传送到控制系统进行分析与统计。 应用于无法使用2D背光方案的纸箱内容器检测的应用。瓶盖有瑕疵的容器可被筛选出来，同时，检测数据会传送到控制系统进行分析与统计。

SICK是高品质的保证

SICK 3D智能相机技术针对产品品质与客户满意度提出了高标准的保证。Tetra Pak（利乐）公司的3D检测系统开发人员Mr.Martin Thuresson说:“选用SICK 3D视觉解决方案，即使待包装物的体积发生变化时，也不需更改机构。这套方案无需操作人员介入。IVC-3D智能相机即使在包装物位置不同的情况下仍能进行正确的检测，同时提供了一个简单的操作界面。”负责3D检测系统的Mr.Marcus Ek讲到:“这套系统提供的检测品质和简单标准的安装，这对我们的应用非常重要。”操作简单的视觉系统在出厂前已经校准完毕，因此使用者可轻松安装。同时，IVC-3D智能相机能够满足Tetra Pak（利乐）公司的其他需求，通过以太网（EtherNet/IP、OPC、TCP/IP）、I/O接口或者RS485和主控系统进行数据通讯。

3D视觉解决方案可工作在2D视觉系统无法可靠检测的工作环境中，例如，不同的位置与倾斜的包装。