Selet成立于1973年，在都灵进行全面的工业发展; 在年致力于为液压和电动世界建造电子板之后，Selet在自动化领域找到了真正的灵感来源。因此开始开发电感式传感器，致力于一种新的自动化概念，即*取代每种形式的机械限位开关。

意大利SELET SI230型增量式编码器特点

增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。

意大利SELET SI230型增量式编码器工作原理：

增量式角度数字编码器的工作原理：

（图片文字依次为：光源、码盘、光敏元件、放大整形、脉冲输出）

在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。

为了判断旋转方向 ，可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在 相位上相差1/4周期 ^[2

SELET SI144BS2000CL1CA6

SELET SI144MS2000CL1CA6

SELET SI144MZ2000CL1CA6

SELET SI144MZU2000CL1CA6

SELET SI144ABS2000CL1CA6

SELET SI144BS2000CL2CA6

SELET SI144BS2000CL3CA6

SELET SI144BS2000CL6CA6

SELET SI144BS2000CL7CA6

SELET SI144BS2000CL9CA6

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