WSS 51德国ERHARDT+LEIMER致动驱动器具有无磨损无刷驱动技术，无齿轮直接驱动带来高效率和动态性能，紧凑的集成式终端台，带位置控制器，调节行程和调节力可以连续调节，执行器中已包含绝对位置检测。 WSS 51德国ERHARDT+LEIMER致动驱动器工作原理如下： 在齿轮级，发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。主减速器由行星齿轮完成，副减速器由蜗轮实现，它被一套绷紧的弹簧固定在中心位置。在发生过载的情况下，也就是输出杆超过了弹簧的设定转矩时，中央蜗轮会发生轴向位移，对开关及信号装置进行微调，为系统提供保护。 受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用，输出杆在发动机工作时与蜗轮耦合，在手动操作时与手轮耦合。当发动机不工作时，可以很容易地断掉电机驱动，并且只需压一下控制杆即可连上手轮。由于电机驱动优先于手动操作，因此当发动机再次启动时，会自动发生反向动作。这样就可以避免当发动机运转时还开启手轮，有利于保护系统。
由于手轮直接与输出杆耦合，因此可以保证在内部齿轮失灵或损坏时阀门的正常手动操作。
安装在齿轮上的开关与信号装置是一个密封外壳，保护其内部的元件实现以下功能：
l 本地或远程显示阀门位置
l 执行器/阀门的过载保护
l 限定阀门行程范围
l 电气接口
执行器在不同型号阀门上的安装是通过输出杆来完成的，它可适用于现有的多种阀杆组态。 标称行程 | 见下表 | 公称驱动力 | 见下表 | 标称驱动速度 | 0 – 30 mm / s可调（3000 N）
0 – 60 mm / s可调（1000 N） | 定位精度 | <±0.2 mm（取决于材料） | 错误频率 | 最大限度。4赫兹 | 工作电压
标称值
标称范围 |
24 V DC
20 – 30 V DC | 额定电流
AG 91（1000N）
AG 93（3000N） |
5.6安
7,7安
| 环境温度 | 0至+ 60°C | 重量 | 4.7千克（±50毫米）
5.2千克（±100毫米） |
类型 | 公称行程（mm） | 公称作动力（N） | AG 9101 | ±25 | 1000 | AG 9111 | ±50 | 1000 | AG 9121 | ±75 | 1000 | AG 9211 | ±50 | 3000 | AG 9231 | ±100 | 3000 |
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