Portescap起源于瑞士，在对精度、以客户为中心的创新、技术和优质服务的热情推动下，已成为微型电机和精密运动控制解决方案领域*的专家，东莞市广联自动化科技有限公司是瑞士portescap在中国的*经销商，接下来为您详细介绍15M020D型瑞士portescap微型步进电机细分驱动控制。

15M020D型瑞士portescap微型步进电机是可堆叠步进器产品线，在 15mm 的框架尺寸中提供 0.55 oz-in (3.87mNm) 的保持扭矩。它是尺寸和/或重量有限的低扭矩定位应用的*。

15M020D型瑞士portescap微型步进电机细分驱动控制介绍如下：

步进电机由于受到自身制造工艺的限制，如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定，但转子齿数和运行拍数是有限的，因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的,步进的分辨率低、缺乏灵活性、在低频运行时振动，噪音比其他微电机都高,使物理装置容易疲劳或损坏。这些缺点使步进电机只能应用在一些要求较低的场合，对要求较高的场合，只能采取闭环控制，增加了系统的复杂性，这些缺点严重限制了步进电机作为优良的开环控制组件的有效利用。细分驱动技术在一定程度上有效地克服了这些缺点。 

步进电机细分驱动技术是年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动技术。年美国学者、在美国增量运动控制系统及器件年会上提出步进电机步距角细分的控制方法。在其后的二十多年里,步进电机细分驱动得到了很大的发展。逐步发展到上世纪九十年代*成熟的。我国对细分驱动技术的研究,起步时间与国外相差无几。 

在九十年代中期的到了较大的发展。主要应用在工业、航天、机器人、精密测量等领域,如跟踪卫星用光电经纬仪、仪器、通讯和雷达等设备,细分驱动技术的广泛应用,使得电机的相数不受步距角的限制,为产品设计带来了方便。目前在步进电机的细分驱动技术上,采用斩波恒流驱动,仪脉冲宽度调制驱动、电流矢量恒幅均匀旋转驱动控制止，大大提高步进电机运行运转精度,使步进电机在中、小功率应用领域向高速且精密化的方向发展。

15M020D型瑞士portescap微型步进电机产品亮点：

出色的开环控制 - 无需编码器

数字控制 - 易于与微处理器配合使用

成本效益 - 紧凑的设计，更低的集成成本

免维护 - 无需更换刷子

15M020D型瑞士portescap微型步进电机参数:

零件号15M020D1B

电机直径 (mm)15.5

符合标准符合 RoHS

步距角（度）18

每转步数20

环境工作温度范围 (°C)-20 到 +70

标称电压 (V)5

转子惯量 (gcm²)0.12

重量（克）14

绝对精度 2 ph。开，全步（度）± 1.5

线圈温度，最高 (°C)130

止动扭矩 (mNm)1.62

介电耐受电压 (VAC)450 2 秒

最小保持扭矩 (mNm)3.87

每相电感，典型值 (mH)14

500 VDC 时的绝缘电阻 (Mohm)100

每相额定电流 (A)0.13

每相电阻，± 10% (Ohm)40

绕组相双极

铅丝AWG #28，UL 1429（80°C，150 V）

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