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德国REXROTH力士乐4WRLD -4X先导式方向阀产品介绍

一般信息

先导式IAC多以太网阀（基于方向控制阀的集成轴控制器）是一种带有集成轴控制器的数字方向控制阀，具有以下功能：

• 位置控制

• 压力/力控制

• 闭环速度控制

• 替代闭环控制（位置 - 压力/力）

• 替代控制（流量 - 压力/力）

• pQ功能（流量控制）

其中，可以使用以下操作模式：

• 阀门直接控制

• 驱动控制位置控制

• 驱动控制定位

• 定位块操作

• 命令值通过以太网接口（X7E1或X7E2）预设，或者通过模拟/数字接口（XH2）预设

• 通过以太网接口（X7E1或X7E2）或模拟/数字接口（XH2）可选地提供给上级控制系统的实际值信号的反馈信息。

• 控制器参数通过以太网接口（X7E1或X7E2）设置

建立

带有IAC多以太网电子设备的方向控制阀主要包括：

• 先导控制阀（1），控制阀芯和套筒，伺服质量

• 主级（2）带有定心弹簧和位置反馈

• 集成数字轴控制器（3）：

• 模拟/数字接口（XH2）

• 以太网接口（X7E1，X7E2）

• 模拟传感器接口（X2M1，X2M2）

• 数字传感器接口（X8M）

• 主级位置传感器接口（X8A）

功能（符号V，V1-和Q3）

当先导控制阀的控制电磁阀断电时，其弹簧操作的控制阀芯处于“故障安全”位置。主阀的控制阀芯位于弹簧对中的偏移位置，大约为。6％的

行程P→B / A→T。

集成电子装置（OBE）将的指令值与主级控制阀芯的位置实际值进行比较。在控制偏差的情况下，先导控制阀的控制电磁阀被激活并且其控制阀芯被调节。

通过先导控制阀上的控制横截面激活的流量导致主阀的控制阀芯的调节。主阀的行程/控制横截面与指令值成比例调节。如果指令值预设为0％，则电子元件将主阀的控制阀芯调整到中心位置。

先导控制阀中的先导油供应是内部通过端口P或外部通过端口X.反馈可以通过端口T内部或外部通过端口Y连接到油箱。

关闭释放（符号V和V1-）

如果电源电压出现故障或电缆断裂，集成电子元件将断开控制电磁阀的电源，先导控制阀芯将移至故障安全位置并卸载主阀的先导油腔。由弹簧操作，主阀控制阀芯将移动到偏移位置（约6％P→B / A→T）。

功能（符号E.和W.）

当先导控制阀的控制电磁阀断电时，其弹簧操作的控制阀芯处于“故障安全”位置。主阀的控制阀芯处于弹簧居中的中心位置。

集成电子装置（OBE）将的指令值与主级控制阀芯的位置实际值进行比较。在控制偏差的情况下，先导控制阀的控制电磁阀被激活并且其控制阀芯被调节。

通过先导控制阀上的控制横截面激活的流量导致主阀的控制阀芯的调节。主阀的行程/控制横截面与指令值成比例调节。

先导控制阀中的先导油供应是内部通过端口P或外部通过端口X.反馈可以通过端口T内部或外部通过端口Y连接到油箱。

关闭释放（符号E.和W.）

如果电源电压出现故障或电缆断裂，集成电子元件将断开控制电磁阀的电源，先导控制阀芯将移至故障安全位置并卸载主阀的先导油腔。由弹簧操作，主阀控制阀芯将移动到中心位置。

监控

数字控制电子设备支持全面的监控功能/错误检测，包括：

• 欠压

• 通信故障

• 模拟传感器输入和数字位置测量系统的断线

• 模拟/数字输出的短路监控

• 监控微控制器（看门狗）

• 集成电子设备的温度

IndraWorks DS PC程序

要实施项目计划任务并参数化IAC多以太网阀，用户可以使用IndraWorks DS工程工具：

• 项目计划

• 参数

• 调试

• 诊断

• 轻松管理PC上的所有数据

• PC操作系统：Windows XP（SP3），Windows 7-10

笔记：

• 符号V和V1-：
  先导式4/3方向控制阀仅在主动控制回路中起作用，并且在停用时没有锁定基本位置。因此，在许多应用中需要“外部隔离阀”，并且必须考虑开关/关闭顺序。
  当电源电压被切断时，驱动器可以在功能方向P→B上短时间加速。

• 符号E.和W。：
  具有正向重叠的先导式4/3方向控制阀在受控或调节轴上起作用。断电状态下的重叠约为。控制阀芯行程的20％。
  在关闭释放的同时，驱动器可以在功能方向P→B上短时间加速。（有关详细信息，请参阅操作说明29391-B）

试验油供应（示意图）

大小10

大小16

大小25

大小27

尺寸35

版本“XY”

外部先导供油，外部先导油回油

在此版本中，先导油由单独的控制电路（外部）供电。先导油回油不会直接进入主阀的通道T，而是通过油口Y（外部）单独导向油箱。

版本“PY”

内部先导供油，外部先导油回油

在此版本中，先导油从主阀的通道P（内部）供应。先导油回油不会直接进入主阀的通道T，而是通过油口Y（外部）单独导向油箱。在子板中，端口X将被关闭。

版本“PT”

内部试点供油; 内部试点油回收

在此版本中，先导油从主阀的通道P（内部）供应。先导油直接返回主阀的通道T（内部）。在子板中，端口X和Y将被关闭。

版本“XT”

外部先导供油，内部先导油回油

在此版本中，先导油由单独的控制电路（外部）供电。先导油直接返回主阀的通道T（内部）。在子板中，端口Y将被关闭。

德国REXROTH力士乐4WRLD -4X先导式方向阀订购代码：

R901472450 4WRLD 16 Q3-200M-4X / MXY / 24ED6T
R901463130 4WRLD 16 V150L-4X / MXY / 24ND6U
R901464697 4WRLD 16 V250L-4X / MXY / 24ND6T
R901470547 4WRLD 16 W8-200LJ-4X / MXYWL / 24WD6T
R901471403 4WRLD 27 E600LJ-4X / MXT / 24ND6T
R901470548 4WRLD 27 Q3-550P-4X / MXYWL / 24WD6T-998
R901471735 4WRLD 35 E1000LJ-4X / MXT / 24ND6T

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