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Rexroth柱塞泵根据倾斜元件的不同，有斜盘式和斜轴式两种。斜盘式是斜盘相对回转的缸体有一倾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往复运动。传动轴轴线和缸体轴线是一致的。这种结构较简单，转速较高，但工作条件要求高，rexroth柱塞端部与斜盘的接触部往往是薄弱环节。斜轴式的斜盘轴线与传动轴轴线是一致的。它是由于柱塞缸体相对传动轴倾斜一角度而使柱塞作往复运动。流量调节依靠摆动柱塞缸体的角度来实现，故有的又称摆缸式。它与斜盘式相比，工作可靠，流量大，但结构复杂。
力士乐柱塞泵根据倾斜元件的不同，有斜盘式和斜轴式两种。斜盘式是斜盘相对回转的缸体有一倾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往复运动。传动轴轴线和缸体轴线是一致的。这种结构较简单，转速较高，但工作条件要求高，柱塞端部与斜盘的接触部往往是薄弱环节。斜轴式的斜盘轴线与传动轴轴线是一致的。它是由于柱塞缸体相对传动轴倾斜一角度而使柱塞作往复运动。流量调节依靠摆动柱塞缸体的角度来实现，故有的又称摆缸式。它与斜盘式相比，工作可靠，流量大，但结构复杂。
轴向柱塞泵与径向柱塞泵比较，排出压力高，它一般可在20～50MPa范围内工作，效率也高，径向尺寸小、结构紧凑、体积小、重量轻。但结构较径向柱塞泵复杂，加工制造要求高，价格较贵。
Rexroth柱塞泵的优点
1. 参数高：额定压力高，转速高，力士乐油泵的驱动功率大 
2. 效率高，容积效率为95%左右，总效率为90%左右 
3. 寿命长 
4. 变量方便，形式多 
5. 单位功率的重量轻 
6. 力士乐柱塞泵主要零件均受压应力，材料强度性能可得以充分利用
力士乐柱塞泵特点：
-用于液压开式回路的斜盘结构轴向柱塞变量泵
-流量正比于驱动转速和排量，关能通过调节斜盘倾角实现无级变量
-ISO标准的安装法兰
-法兰转接符合SAE米制
-有两个壳体泄油孔
-优良的吸入性能
-允许连续运行压力可达280Bar
-低噪声
-驱动轴能承受轴向及径向负载
-高的功率/重量比
-广范围的多种控制形式
-控制响应时间短
-采用通轴结构，可用于多回路系统
力士乐REXROTH柱塞泵*型号
A10VSO18DR/31R-PPA12N00
A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO28DR/31R-PPA12N00 R902419542
A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO28DFR/31R-PPA12N00
A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO45DR/31R-PPA12N00 R910907403 
A10VSO45DFR/31R-PPA12N00
A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00
A10VS071DFR/31R-PPA12N00
A10VS071DR/31R-PPA12N00 R910945133 
A10VS0100DR/31R-PPA12N00 R910912007 
A10VS0100DFR1/31R-PPA12N00
A10VS0100DFR/31R-PPA12N00
A10VSO140DFR1/31R-PPB12N00
A10VSO140DR/31R-PPB12N00 R910922983 
A4VSO40DR/30R-PPB13N00
A4VSO71DR/30R-PPB13N00
A10VS0140DR/31R-PPB12N00 
A4VSO180DR/30R-PPB13N00 R910999125 
A10VSO71DRS/32R-VPB22U99
A10VSO18DFR1/31R-PPB12N00
A10VSO18DFR1/32R-VPB12N00
A10VG18HD1/10L-NSC16N003E
A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO28DR/31R-PSC12N00
A10VSO28DR/32R-VPB121N00
A10VSO28DFR/31R-PSA12N00
A10VSO28DFR1/32R-VPB12N00
A10VSO28DRF1/31R-PSA12N00
E-A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO28DR/31R-PSC12N00
A10V028DR/31R-PSC62K01
A10V028DFR1/31R-PSC62N00
A10VS028DR/31L/PPA12G20
A10V028DFR/31L-PSC12K01
A10VSO45DFR1/32R-VPB12N00
A10VSO45DR/31R-PPA12K25
A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO58DFR1/31R-PPA12N00
A10VS045DFR1/31RPPA12NOO
E-A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00
A10VS045DFR/31R-PPA12NOO-SO32
A10VS045DR/31R-PPA12N00
A10VS045DR/52R-PC12N00
A10V045DFR1/31R-PSC62K02