SICK值编码器

SICK购物中心,SICK值编码器*
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德国*SICK-STEGMANN现场总线值编码器
ATM60多圈型旋转编码器，Profibus-DP、CANopen接口
法兰：夹紧法兰、空心轴套型
Profibus-DP总线型：ATM60-P4H13x13、ATM60-PAH13x13
CANopen总线型：ATM60-C4H13x13、ATM60-CAH13x13
26位总分辨率
分辨率：每圈分辨率zui大8192
zui大圈数：zui大13位8192
外形尺寸（毫米）：ATM60: 60
电气接口：Profibus-DP总线通讯
          CANopen  总线通讯
电源电压（伏特）：DC 10...3
实心轴
伺服法兰：6mm 实心轴
面装法兰：10mm实心轴
zui大运行速度：6.000
工作环境温度: - 20°C ... +85 °C
连接类型：径向电缆，径向圆形车削螺纹连接器系统
防护等级：IP67
盲孔型
轴直径：6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 15 mm,
zui大运行速度：3.000转/分钟
连接类型：电缆，圆形车削螺纹连接器系统
防护等级：IP67
AHS/AHM36 CANopen SICK值旋转编码器
产品特性： 精巧的36毫米外形尺寸 ; 总分辨率高达26位（14位单圈+12位多圈） ; 包含夹紧法兰型、伺服和盲孔空心轴 ; 可旋转的M12公插头或可旋转的电缆出线 ; 可编程配置的CANopen 接口 ; 诊断功能：温度、工作时长等 ; 防护等级高达IP66+IP67 ; 工作温度范围: -40°C to +85°C ; 应用领域： 自动导航小车AGV ; 工业车辆 ; 商业车辆 ; ...
AFS/AFM60 PROFINET SICK值旋转编码器
30高分辨值型编码器 (单圈18位 和多圈12位) ; 夹紧法兰、 伺服法兰、盲孔轴 ; 连接方式: 3 x M12轴向插头 ; 数据更新时间：＜ 5 ms ; PROFINET-IO-RT 接口 ; 循环轴功能 ; 速度、位置、温度、工作时间等的警告、报警与诊断功能 ; 5 个LED 状态指示灯 ;
AFS/AFM60 EtherNet/IP SICK值旋转编码器
多功能值式编码器分辨率高达30位（AFM60）和18位（AFS60） ; 设备层环网功能（DLR） ; 诊断功能：温度、位置的速度的zui高/zui低值，工作计时器、标志显示、警告和报警（如：32位的故障代码） ; 状态显示：5个双色LED ; 旋转轴功能 ; IP地址：DHCP或拨码开关 ; Ethernet/IP 接口 （扩展属性 0x22） ;
AFS/AFM60 EtherCAT SICK值旋转编码器
30位高分辨率值型编码器 (单圈18位 和多圈12位) ; 夹紧法兰、 伺服法兰、盲孔轴 ; 连接方式: 3 x M12轴向插头 ; 高达 62.5 μs 的高速数据传输 ; EtherCAT 接口：CoE 协议 (CiA DS-301)，设备子协议 (CiA DS-406) ; 循环周轴功能 ; 速度、位置、温度、工作时间等的警告、报警与诊断功能 ; 5 个LED 状态指示灯 ; zui多16 个可调节电子凸轮开关? ;
AFS/AFM60 SSI SICK值旋转编码器
分辨率高达30位（AFM60）或18位（AFS60） ; 机械安装方式：夹紧法兰、伺服法兰、盲孔或通孔空心轴 ; 电气接口：SSI, SSI + Incremental 或 SSI + Sin/Cos interface ; 分辨率、补偿值均可编程（按型号） ; 接口：M12、M23接口或电缆出线 ; 防护等级：IP67（外壳）、IP65（轴） ; 工作温度： -30 °C 至 +100 °C （按型号） ;
SICK购物中心,SICK值编码器*规格参数
一、特性参数
工作电压 10-30Vdc极性保护(或5Vdc  定购) 
消耗电流 35mA（24Vdc） ，70mA（12Vdc） 
输出信号 SSI同步串行信号 
信号传输 两对RS422，100米（125KHz并推荐电缆，更远距离请咨询厂家） 
分辨率/圈 4096/圈 (13位或25位） 
连续圈数 4096/圈 
重复精度 ±2BIT(实际精度与安装精度、轴同心度有关) 
时钟速率 50KHz --500KHz，推荐使用125KHz，时钟频率过快将影响信号传输距离 
工作温度 -40--80℃   
储存温度 -40--100℃ 
防护等级 IP65 
允许转速 3000转/分(12、25位)   (16、28位数据准确性1000转/分) 
停电保存 在4096圈内全程，停电不影响位置保存。 
连接电缆 1米屏蔽电缆径向侧出，其余长度可订货；或插座后出  
外形特征 夹紧法兰或同步法兰，金属外壳，密封双轴承结构  (见外形尺寸附图;特殊外形可订做) 
二、接线说明：电缆输出 DIR—旋转方向，低电平时，默认为面 对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；MID P—中点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为整个数据的中点位置；正常工作时，与电源0V连接。 Clock/Data--四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出；  
芯缆颜色 信号输出 
棕色 10—30Vdc (工作电源) 
白色 0V GND  (电源0V) 
蓝色 DIR (旋转方向，注2) 
黑色 MID P(中点定位) 
绿色 CLOCK+ (时钟正) 
黄色 CLOCK- (时钟负) 
灰色 DATA+ (数据正) 
粉色 DATA- (数据负) 
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