德国SICK编码器中国一级代理商/SICK办事处

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SICK编码器可按以下方式来分类。
1、SICK编码器按码盘的刻孔方式不同分类
（1）SICK编码器增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）SICK编码器值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、SICK编码器按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、SICK编码器以编码器机械安装形式分类
（1）SICK编码器有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）SICK编码器轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以SICK编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
SICK旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
SICK编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是SICK增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。
SICK编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
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SICK编码器原装*型号
sick 1059018 DFS60B-S4CD05000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037465 DFS60B-S4CC10000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037433 DFS60B-S4CC08192 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037031 DFS60B-S4CC05000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1053599 DFS60B-S4CC04000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1050751 DFS60B-S4CC03600 INCREMENTAL ENCODER
sick 1052256 DFS60B-S4CC03120 INCREMENTAL ENCODER
sick 1057992 DFS60B-S4CC03072 INCREMENTAL ENCODER
sick 1059869 DFS60B-S4CC02500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037431 DFS60B-S4CC02048 INCREMENTAL ENCODER
sick 1038921 DFS60B-S4CC01024 INCREMENTAL ENCODER
sick 1054144 DFS60B-S4CC00256 INCREMENTAL ENCODER
sick 1061165 DFS60B-S4CB10000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1060422 DFS60B-S4CB08192 INCREMENTAL ENCODER
sick 1058936 DFS60B-S4CB05000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1060270 DFS60B-S4CB02500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1057065 DFS60B-S4CB01500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037239 DFS60B-S4CA10000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1038099 DFS60B-S4CA08192 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037589 DFS60B-S4CA05000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037238 DFS60B-S4CA04096 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037237 DFS60B-S4CA04000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1055605 DFS60B-S4CA03600 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037236 DFS60B-S4CA02500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037235 DFS60B-S4CA02048 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037234 DFS60B-S4CA02000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1053070 DFS60B-S4CA01500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037233 DFS60B-S4CA01250 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037232 DFS60B-S4CA01024 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037231 DFS60B-S4CA01000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1060781 DFS60B-S4CA00874 INCREMENTAL ENCODER
sick 1058755 DFS60B-S4CA00800 INCREMENTAL ENCODER
sick 1054033 DFS60B-S4CA00512 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037230 DFS60B-S4CA00500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1057928 DFS60B-S4CA00450 INCREMENTAL ENCODER
sick 1058754 DFS60B-S4CA00400 INCREMENTAL ENCODER
sick 1056767 DFS60B-S4CA00360 INCREMENTAL ENCODER
sick 1054457 DFS60B-S4CA00200 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037229 DFS60B-S4CA00100 INCREMENTAL ENCODER
sick 1053701 DFS60B-S4CA00025 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037740 DFS60B-S4AZ0-S01 INCREMENTAL ENCODER
sick 1058141 DFS60B-S4AN07200 INCREMENTAL ENCODER
sick 1050288 DFS60B-S4AN05000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1038006 DFS60B-S4AM10000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1062156 DFS60B-S4AM08192 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037564 DFS60B-S4AM05000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1058856 DFS60B-S4AM04096 INCREMENTAL ENCODER
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1、SICK编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、SICK编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、SICK编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、SICK式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、SICK编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、SICK编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、SICK编码器光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。